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#include <torch/script.h> // One-stop header.
#include <iostream>
#include <memory>

int main() {
    torch::Device device(torch::kCUDA, 0);

    try {
        // Deserialize the ScriptModule from a file using torch::jit::load().
        const std::string model_path = "yolov8s.torchscript";
        torch::jit::script::Module module = torch::jit::load(model_path, torch::kCPU); << 여기서 에러발생
        std::cout << "Model loaded successfully\n";
    }
    catch (const c10::Error& e) {
        std::cerr << "Error loading the model\n";
        std::cout << e.what() << std::endl;

        return -1;
    }
    return 0;
}

간단하게 모델만 로드하는 경우인데도 load 부분에서 memory location 에러가 발생하는 경우, 다운로드받은 libtorch 파일과 코드 실행 환경의 빌드 모드 (debug / release) 가 일치하는지 먼저 확인 

QT 위젯에 이미지를 띄웠는데 정상적으로 나오지 않고 이미지가 반복되거나 왜곡되어 표시되는 경우가 있다

위젯에 이미지를 띄우려는 경우 QImage 를 생성할텐데, 이 단계에서 이미지의 한 줄당 바이트 수를 지정해주면 깔끔하게 해결된다

height, width, channels = img.shape

# 이렇게 작성된 부분을
qimg = QImage(img.data, width, height, QImage.Format_RGB888)

# 이렇게 수정해준다 (4번 째 파라미터가 추가됐다)
qimg = QImage(img.data, width, height, width * channels, QImage.Format_RGB888)

C++ 과 python 두 언어에서 모두 해당되는 해결방법이다

참조

https://stackoverflow.com/questions/39057168/qwidget-draws-distorted-angled-qimage

평소와 같이 USB 웹캠이 아닌, 조명 밝기를 조절하는 컨트롤러를 같이 다루게 될 기회가 생겼다

USB 포트에 연결된 상태이므로 장치관리자에 들어가서 Device 이름을 확인해본다

내 경우엔 여기서 Prolific 어쩌구가 JV502 에 해당하는 디바이스 이름이고, 뒤에 붙은 COM5 가 현재 이 장치가 연결된 포트의 번호가 된다 (안보인다면 드라이버 설치 우선 해보자)

이 항목들을 우선 파이썬에서 불러와야 한다

방법은 매우 간단하다

사용중인 가상환경에서 pyserial 을 우선 설치한다

$ pip install pyserial

그리고 다음과 같이 코드를 짜면 끝이다

if __name__ == "__main__":
    import serial.tools.list_ports

    serial_ports = serial.tools.list_ports.comports()
    for ports in serial_ports:
        print(ports)


[OUTPUT]
COM1 - 통신 포트(COM1)
COM5 - Prolific USB-to-Serial Comm Port(COM5)

이제 원하는 디바이스와 통신하기 위해 우선 연결을 해줘야 한다

우선 코드먼저 보자면 포트이름과 통신속도(baud-rate) 를 넘겨주면 연결이 된다

port_name = "COM5"  # port 이름
baud = 19200  # 디바이스의 통신 속도
ser = serial.Serial(port_name, baud, timeout=0)

여기서 통신속도(baud) 는 장치를 만든 제조사에서 배포한 사양서를 참조하면 확인할 수 있다

아래는 내가 사용중인 JV502 디바이스의 사양서 중 일부이다

참고로 사양서엔 통신모드가 RS232 로 나와있는데 RS232 는 아래와 같은 포트를 사용하지만 나는 RS232 to USB 를 사용해 usb 포트에 연결해서 쓰는중이다

어쨌든 연결까지 됐다면 이제 프로토콜에 따라 통신하면 된다

JV502 프로토콜 사양서를 예시로 가져와보면

이상한 말이 잔뜩 써져있는데 결국 통신하는데 #A1255& 이런식으로 명령어를 주면 된다는 뜻이다 #A1255& 를 예로들어 설명하자면 

# : 통신시작

'A' : 아스키코드를 사용할 것이란 뜻

'1' : 컨트롤 할 채널 (위 제품의 경우 채널이 2개)

'2, 5, 5' : 위에서 명시한 채널의 전압(밝기) 값을 000 ~ 255  중 최대 밝기로 설정

'&' : 통신종료

한번 이해하고나면 매우 쉽다!

그럼 이 명령어를 컨트롤러로 보내야 밝기 조절이 가능한데 이것도 매우 간단하다

    data = '#' + 'A' + '1' + '2' + '5' + '5' + '&'  # channel 1 밝기 최대
    ser.write(data.encode())  # 시리얼 통신에 최적화된 바이트 문자열로 통신

이렇게 제품마다 정해진 프로토콜 대로 통신하면 된다

아래는 전체코드, 매우매우매우매우매우매우간단하다

    import serial.tools.list_ports

    ser = serial.Serial("COM6", 19200, timeout=0)  # 시리얼 연결
    data = '#' + 'A' + '1' + '2' + '5' + '5' + '&'  # channel 1 밝기 최대
    ser.write(data.encode())  # 명령어 전송

파이참을 사용하다 보면 경로에 해당 파일들이 분명히 있는데 파이참에서 빨간 줄이 뜨는 경우가 있다

실행은 문제없이 돌아가지만 Ctrl + 좌클릭을 통해 코드 내부로 들어갈 수 없는 불편함과 무엇보다 눈에 너무 거슬린다

해결방법은 간단하다

파이참 화면에서 File - settings - Project 에서 Project Structure 탭에 들어간다

위 화면에서 import 하려는 py 파일들이 있는 폴더를 선택하면 상단의 Sources 와 Excluded 에 불이 들어온다

그 중 Sources 를 눌러 소스폴더로 지정해주면 끝!

적용 후 코드로 돌아와보면 빨간줄이 사라져있다

최근에 scikit-image  0.20 이 릴리즈되면서 rescale() 을 사용하던 부분에서 multichannel 매개변수가 없다는 에러가 발생했다.

바로 앞 0.19 버전 까지만 하더라도 multichannel 옵션이 있었지만 0.20 으로 업데이트되면서 해당 옵션은 deprecate 됐다

사용하던 코드에서 multichannel 을 사용중이라면 scikit-image 를 0.19 버전으로 다운그레이드 하거나 해당 라인을 삭제 또는 channel_axis 를 활성화 시키는 방법으로 해결 가능하다.

python 에서 OpenCV 를 사용하거나 QT 를 다루다보면 종종 아래와 같은 문제가 발생하기도 한다

QObject::moveToThread: Current thread (0x557f778d2d20) is not the object's thread (0x557f765b2450).
Cannot move to target thread (0x557f778d2d20)

qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "/home/ubuntu/anaconda3/envs/torch3.8/lib/python3.8/site-packages/cv2/qt/plugins" even though it was found.
This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix this problem.

Available platform plugins are: xcb, eglfs, linuxfb, minimal, minimalegl, offscreen, vnc, wayland-egl, wayland, wayland-xcomposite-egl, wayland-xcomposite-glx, webgl.

Aborted (core dumped)

사용중인 가상환경에서 opencv-python 을 지우고 openv-python-headless 를 설치하는 방법으로 해결 가능하다

pip uninstall opencv-python
pip install opencv-python-headless

예전엔 이게 안먹혀서 해결하는데 꽤나 고생했던걸로 기억하는데 이번엔 생각보다 간단하게 해결이 됐다

아래 링크에 다른 해결방법도 있으니 위 방법이 안먹히면 참고

참조 : https://github.com/NVlabs/instant-ngp/discussions/300

책에서 본적 없지만(아마도..) yolov5 코드를 분석하다 알게된 문법이다

det = [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]
*poly, conf, cls = det

위 와 같이 det 리스트가 있고 2번 라인처럼 unpack 변수 개수가 다른 코드를 발견했다

용도는 금방 알 수 있었는데 det 리스트의 맨 뒤 8과 9가 각각 conf 와 cls 에 들어가고 나머지 값들은 list 형태로 poly 변수에 저장된다

print(poly, conf, cls)
>> [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7] 8 9

보통은 아래처럼 코드를 짰었는데 * 을 사용하는것도 깔끔해보인다

poly = det[:8]
conf = det[8]
cls = det[9]

터미널에서 가상환경을 activate 하고 import caffe 를 하면 잘 동작하지만 Pycharm 에서 ssh interpreter 로 같은 가상환경을 사용해 import caffe 를 할 경우 caffe 를 찾을 수 없다고 에러가 나는 경우가 있다

가상환경 패키지 차이겠지만 virtualenv 의 경우 환경변수를 직접 추가해줘야한다

두 가지 방법이 있는데

첫 번재 방법은 코드에다가 환경변수를 직접 추가하는 방법

import sys
sys.path.append("/home/ubuntu/caffe/python")

두 번째 방법은 virtualenv 패키지에 환경변수를 추가해주는 방법이다

$ add2virtualenv /home/ubuntu/caffe/python